图文详解matlab原始处理图像几何变换

（一）背景资料

• 在Kubernetes1.2中这个第三方组件就是go-dockerclient，这是一个GO语言写的docker客户端，支持Dockerremote API，这个项目在https://github.com/fsouza/go-dockerclient中。
• 在Kubernetes1.3中直接使用docker公司提供的client来实现，通过这个client可以实现同DockerDeamon之间的通讯，这个客户端项目在https://github.com/docker/engine-api/中，感兴趣的话可以去看看。
• 在Kubernetes1.4中延用了1.3中的方式，直接使用docker公司提供的client来实现。

（二）支持Docker版本

• 对于Kubernetes1.4需要使用Docker版本至少是1.9.x，Docker1.9.x对应的API版本是1.21。
• 下面是Docker版本同API版本对应关系，其中红色字体的部分是Kubernetes1.4不支持的。

（三）调用Docker API

下面表格展现了Docker最新版本所有的API列表，同时也展现了Kubernetes1.4版本和1.3版本都使用了哪些API。

• 第一列是Docker 1.24版本API列表
• 第二列是这些API使用方式
• 第三列是Kubernetes1.4中使用到的API
• 第四列是Kubernetes1.3中使用到的API
• 红色字体部分为1.4版本比1.3版本增加的调用API，也就是说1.4版本比1.3版本增加的操作Docker的功能

1)       从表格中可以看到，Kubernetes1.4中调用了Docker的Resize a container TTY接口，用来配置Docker容器的虚拟终端（TTY），重新设置Docker容器的虚拟终端之后，需要重新启动容器才能生效。

HTTP请求例子：

POST/containers/4fa6e0f0c678/resize?h=40&w=80 HTTP/1.1

返回响应例子：

HTTP/1.1 200 OK  

Content-Length: 0  

Content-Type: text/plain; charset=utf-8

请求参数：

h – 虚拟终端高度

w – 虚拟终端宽度

HTTP返回响应状态值：

200 – 设置成功

404 – 没有找到指定Docker容器

500 – 不能够重新设置虚拟终端参数

2)       从表格中还可以看到，Kubernetes1.4中调用了Docker的Exec Resize接口，如果在Docker容器中执行exec命令时指定了虚拟终端（tty），那么通过这个API接口就可以重新设置虚拟终端（tty）。

HTTP请求例子：

POST/exec/e90e34656806/resize?h=40&w=80 HTTP/1.1  

Content-Type: text/plain

返回响应例子：

HTTP/1.1201 Created  

Content-Type: text/plain

请求参数：

h –虚拟终端高度

w –虚拟终端宽度

HTTP返回响应状态值：

201 –设置成功

404 –没有找到指定exec实例

3)       Kubernetes1.4新增加了上面两个接口调用，可以看看这两个接口调用在源代码中的位置：

func AttachContainer(client DockerInterface,containerID kubecontainer.ContainerID, stdin io.Reader, stdout, stderrio.WriteCloser, tty bool, resize <-chan term.Size) error {   

<span style="color:#FF0000;"> kubecontainer.HandleResizing(resize, func(size term.Size) {  

 client.ResizeContainerTTY(containerID.ID,int(size.Height), int(size.Width))    

       })</span>  

       opts:= dockertypes.ContainerAttachOptions{  

              Stream:true,  

              Stdin:  stdin != nil,  

              Stdout:stdout != nil,  

              Stderr:stderr != nil,  

       }  

       ……  

}

func (*NativeExecHandler)ExecInContainer(client DockerInterface, container *dockertypes.ContainerJSON,cmd []string, stdin io.Reader, stdout, stderr io.WriteCloser, tty bool, resize<-chan term.Size) error {  

         ……  

        <span style="color:#FF0000;"> kubecontainer.HandleResizing(resize, func(size term.Size) {  

                client.ResizeExecTTY(execObj.ID, int(size.Height),int(size.Width))  

         })</span>  

         startOpts:= dockertypes.ExecStartCheck{Detach: false, Tty: tty}  

         streamOpts:= StreamOptions{  

                InputStream:  stdin,  

                OutputStream:stdout,  

                ErrorStream:  stderr,  

                RawTerminal:  tty,  

         }  

         err= client.StartExec(execObj.ID, startOpts, streamOpts)  

         iferr != nil {  

                returnerr  

         }  

  ……  

  }

这两处开发开发人员的注释如下：

Have to start this before the call toclient.AttachToContainer because client.AttachToContainer is a blocking call:-( Otherwise, resize events don’t get processed and the terminal neverresizes.

Have to start this before the call toclient.StartExec because client.StartExec is a blocking call