用Oculus Rift控制DORA替身机器人？

《生活大爆炸》年，谢尔顿曾经为自己找到了一个双体机器人，并通过电脑控制其行踪。我们还介绍了PadBot，这是一种在机器人上安装iPad，完成人机交互、保姆服务或远程通讯的产品。近日，IEEE报道了一款Dora(灵巧观测漫游自动机)平台，将VR头盔与身体双机器人连接起来，带来与现实相连的沉浸式体验。

具体来说，Oculus会先跟踪佩戴头的位置信息(使用红外信号信标)和运动信息(使用惯性测量单元IMU)，然后将这些位置信息发送给机器人内部的Arduinos和Edison微处理器，从而控制其进行三维运动。

考虑到预算，机器人“头”目前配备了两个摄像头，分别为976x582和每秒30帧，对于当前版本的Oculus来说并不算太高。捕获的图片将被发送回Oculus。当佩戴者头部移动时，画面的延迟约为70毫秒。对于VR系统，超过60毫秒的延迟可能会给观众带来不适。目前，朵拉由无线电信号控制。

这个产品的原型是由宾夕法尼亚大学的三位大四学生制作的，他们可能会考虑在下一步在互联网上发起众筹。除了前面提到的PadBot之外，一些公司也做了尝试，比如合适科技的BeamPro，可以帮助残疾人远程参开发者_StackOverflow社区观博物馆。

DORA系统作为虚拟现实设备的替代使用，省去了3D建模生成虚拟世界的步骤，增强了远程显示的沉浸感。这种视频直播的方式可以帮助人们“到达”更远的地方，同时产生身临其境的感觉。可以扩展到通讯工具、社交活动、内容等领域，同时拓宽了VR的应用维度。