ubuntu开机后ROS程序自启动问题

目录一、Ubuntu免密开机二、程序脚本启动三、文件赋予权限四、开机启动项管理器五、需要SUDO权限的脚本开机自启动总结平时有用到一些机器人或者带有ubuntu系统的移动设备，比如NVIDIA TX2，NVIDIA XAVIA， JetsonNAN