点云地面点滤波(Cloth Simulation Filter, CSF)"布料"滤波算法介绍

目录1.引言2.基本思想3.CSF算法实现步骤3.1“布料”模拟3.3具体实现3.4后处理4.算法使用本篇博客参考WumingZhang的文章“AnEasy-to-UseAirbo...