目录引言本文内容1. 环境配置1.1 安装和配置必备工具安装依赖1.2 配置虚拟 CAN 接口（没有外设的情况）启用虚拟 CAN 接口1.3 配置物理 CAN 接口（有外设的情况）2. 测试案例2.1 使用 can-utils 工具测试2.2 使用代码
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