在ROS中，可以使用jsoncpp库来实现JSON与字符串类型之间的转换。jsoncpp是ROS自带的一个JSON库，它提供了一些函数来解析和生成JSON数据。
Is there a way to rotate an html table? So, say I had a table like this: <table id=\"table-1\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"2\">
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