目录物体跟踪效果展示一、初始化二、运动控制函数三、舵机角度控制四、摄像头&&图像处理1、打开摄像头2、把图像转换为灰度图3、 高斯滤波（去噪）4、亮度增强5、转换为二进制6、闭运算处理7、获取轮廓代码五
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