开发者

Linux进程信号的使用解读

目录
  • 什么是信号
  • 前后台进程
    • 前台进程
    • 后台进程
    • 键盘是如何输入给内核,ctral+c如何变成信号的
  • 信号概念 
    • 查看信号
  • 信号处理常见方式
    • signal函数
  • 信号的产生
    • 键盘组合键
    • kill命令
    • 系统调用
      • kill
      •  raise
      • abort
    • 总结 
      • 异常 
        • 硬件
      • core dump
        • 示例代码: 
      • 软件
      • 信号的保存
        • 信号其他相关常见概念
          •  在内核中的表示
            • handler表:
              • pending表:
                • block表:
                  • 阻塞(屏蔽)和忽略
                    • sigset_t(数据类型)
                      • 信号集操作函数
                        •  sigprocmask
                        • sigpending
                        • 示例代码:
                    • 信号处理
                      • 信号是什么时候被处理的
                      • 信号捕捉
                        • 内核如何实现信号的捕捉
                          • 实现信号捕捉代码
                            • pending位图,什么时候从1->0
                              • 演示代码
                            • 当某个信号的处理函数被调用时
                              • 演示代码
                            • 如果在调用信号处理函数时
                              • 示例代码 
                          • 可重入函数
                            • volatile
                              • SIGCHLD信号
                                • 总结

                                  什么是信号

                                  信号是进程之间事件异步通知的一种方式,属于软中断。

                                  • 信号的处理能力是进程的内置功能的一部分
                                  • 进程即便没有收到信号也知道要如何处理信号
                                  • 当进程收到一个信号时可能不会立刻处理,而是在合适时机处理(按优先级)
                                  • 一个进程必须当信号产生,到信号开始被处理,就一定会有时间窗口,进程具有保存哪些信号已经发生了的能力。

                                  前后台进程

                                  linux中,一次登录,一个终端一般会配上一个bash,每一次登录,只允许一个进程是前台进程,可以允许多个后台进程

                                  本质区别(前台进程获取键盘输入)

                                  前台进程

                                   ./运行后bash不再接受任何指令的进程(bash变为后台),可以用ctrl c二号信号杀掉

                                  后台进程

                                  ./proc & 运行(ctrl c不能退出:键盘输入给bash,后台进程接受不到键盘输入),可以用ctrl /杀掉

                                  键盘是如何输入给内核,ctral+c如何变成信号的

                                  键盘也是文件 ,具有文件缓冲区,操作系统开机后加载到内存里,,即把键盘上数据拷贝到文件缓冲区,再通过接口将文件缓冲区内数据拷贝到用户缓冲区

                                  但是如何知道键盘有数据呢?

                                  键盘可以给CPU发送硬件中断(终端号),操作系统识别到中断号,以中断号为索引到中断表里找方法,再执行。然后将数据发送给CPU寄存器(高低电平)。

                                  Linux进程信号的使用解读

                                  信号概念 

                                  查看信号

                                  Linux进程信号的使用解读

                                   编号34以上的是实时信号

                                  信号是数字,这里是宏定义

                                  信号处理常见方式

                                  可选的处理动作有以下三种:

                                  • 1. 忽略此信号。
                                  • 2. 执行该信号的默认处理动作。
                                  • 3. 提供一个信号处理函数,要求内核在处理该信号时切换到用户态执行这个处理函数,这种方式称为捕捉一个信号。

                                  signal函数

                                  • 修改特定进程对信号的处理动作
                                  • 只要设置一次,往后都有效
                                  • 收到信号才调用handler方式

                                  Linux进程信号的使用解读

                                  • signum信号编号
                                  • handler:谁调用这个signal
                                  • typedef void (*sighandler_t)(int); 
                                  • 返回值是void,参数是int的函数指针类型 

                                  信号的产生

                                  键盘组合键

                                  • Ctrl+C (SIGINT) 已经验证过,这⾥不再重复
                                  • Ctrl+\(SIGQUIT)可以发送终⽌信号并⽣成core dump⽂件,⽤于事后调试
                                  • Ctrl+Z(SIGTSTP)可以发送停⽌信号,将当前前台进程挂起到后台等。

                                  kill命令

                                  kill -9 pid即可

                                  系统调用

                                  kill

                                  • pid:目标进程的 PID(进程 ID)。
                                  • sig:要发送的信号(如 SIGTERMSIGKILL 等)。

                                  Linux进程信号的使用解读

                                   mykill:
                                  #include <IOStream>
                                  #include <string>
                                  #include <unistd.h>
                                  #include <signal.h>
                                  #include <sys/types.h>
                                  
                                  using namespace std;
                                  
                                  void Usage(string proc)
                                  {
                                      cout << "Usage:\n\t" << proc << " signum pid\n\n";
                                  }
                                  
                                  int main(int argc, char *argv[])
                                  {
                                      
                                       if(argc != 3)
                                       {
                                           Usage(argv[0]);
                                           exit(1);
                                       }
                                       int signum = stoi(argv[1]);
                                       pid_t pid = stoi(argv[2]);
                                  
                                       int n = kill(pid, signum);
                                       if(n == -1)
                                       {
                                           perror("kill");
                                           exit(2);
                                       }
                                  
                                      return 0;
                                  }

                                  ./mykill 9 进程pid即可 

                                   raise

                                  给调用者发送一个制定信号

                                  Linux进程信号的使用解读

                                  #include <iostream>
                                  #include <string>
                                  #include <cstdlib>
                                  #include <unistd.h>
                                  #include <signal.h>
                                  #include <sys/types.h>
                                  
                                  using namespace std;
                                  
                                  void Usage(string proc)
                                  {
                                      cout << "Usage:\n\t" << proc << " signum pid\n\n";
                                  }
                                  
                                  // mykill signum pid
                                  int main(int argc, char *argv[])
                                  {
                                      // signal(2, myhandler);
                                      int cnt = 0;
                                      while (true)
                                      {
                                          cout << "I am a process, pid: " << getpid() << endl;
                                          sleep(1);
                                          cnt++;
                                          if(cnt % 2 == 0) 
                                          {
                                              //kill(getpid(), 2);
                                              raise(2);      
                                          }
                                      }
                                      return 0;
                                  }

                                  abort

                                  引起一个正常信号直接终止(发送6号信号)

                                  #include <iostream>
                                  #include <string>
                                  #include <cstdlib>
                                  #include <unistd.h>
                                  #include <signal.h>
                                  #include <sys/tywww.devze.compes.h>
                                  
                                  using namespace std;
                                  
                                  void Usage(string proc)
                                  {
                                      cout << "Usage:\n\t" << proc << " signum pid\n\n";
                                  }
                                  
                                  void myhandler(int signo)
                                  {
                                      cout <<python; "process get a signal: " << signo <<endl;
                                      // exit(1);
                                  }
                                  
                                  // mykill signum pid
                                  int main(int argc, char *argv[])
                                  {
                                      // signal(2, myhandler);
                                      
                                      signal(SIGABRT, myhandler);
                                      int cnt = 0;
                                      while (true)
                                      {
                                          cout << "I am a process, pid: " << getpid() << endl;
                                          sleep(1);
                                          cnt++;
                                          if(cnt % 2 == 0) 
                                          {
                                              //kill(getpid(), 2);
                                              //raise(2);   
                                              abort();   
                                          }
                                      }
                                      return 0;
                                  }

                                  此时发现即便把abort信号捕捉了仍然会abort退出

                                  但是如果把abort注释,用在终端用kill -6 pid不会终止

                                  总结 

                                  无论哪种产生方式,最终一定是操作系统发送给操作系统的,因为操作系统是进程的管理者

                                  异常 

                                  硬件

                                  除零错误
                                  #include <iostream>
                                  #include <unistd.h>
                                  #include <signal.h>
                                  #include <sys/types.h>
                                  #include <sys/wait.h>
                                  
                                  using namespace std;
                                  
                                  void handler(int signo)
                                  {
                                      cout << "...get a sig, number: " << signo <<endl; //我什么都没干,我只是打印了消息
                                  }
                                  
                                  int main()
                                  {
                                      signal(SIG_FPE, handler);
                                      cout<<"div before"<<endl;
                                      sleep(1);
                                      int a = 10;
                                      int b = 0;
                                  
                                      a /= b;
                                      cout<<"div after"<<endl;
                                      sleep(1);
                                      return 0;
                                  
                                  }
                                  野指针问题
                                  #include <iostream>
                                  #include <unistd.h>
                                  #include <signal.h>
                                  #include <sys/types.h>
                                  #include <sys/wait.h>
                                  
                                  using namespace std;
                                  
                                  void handler(int signo)
                                  {
                                      cout << "...get a sig, number: " << signo <<endl; //我什么都没干,我只是打印了消息
                                  }
                                  
                                  int main()
                                  {
                                      signal(SIGSEGV, handler);
                                      cout<<"point error before"<<endl;
                                      sleep(1);
                                      int *p = nullptr;
                                      *p = 100;
                                  
                                      cout<<"point error after"<<endl;
                                      sleep(1);
                                      return 0;
                                  
                                  }

                                  操作系统如何知道错误了呢?

                                  除零错误时:CPU内状态寄存器的溢出标志位被置为1,操作系统会知道(OS是硬件的管理者),向进程发送信号,杀死进程。

                                  任何异常只会影响对应进程,不会波及到操作系统

                                  进程出异常与进程是否切换无关,当进程被调度时要把自己进程上下文带走,把别人上下文拿回来(而CPU中状态寄存器输入上下文)

                                  Linux进程信号的使用解读

                                  野指针错误时:页表的查询由MMU(硬件内存管理单元)完成,出现异常访问时,页表转换时因权限问题或映射问题转换失败

                                  虚拟到物理地址转换失败,MMU硬件单元报错,将转换失败的虚拟地址放到CPU一个寄存器里

                                  Linux进程信号的使用解读

                                  出现异常不崩溃会一直被调度,捕捉信号不是为了解决异常,而是让用户清除为什么挂掉

                                  捕捉信号不是为了解决异常而是让用户清楚为什么进程会挂掉 

                                  core dump

                                  当⼀个进程要异常终⽌时,可以选择把进程的⽤户空间内存数据全部保存到磁盘上,⽂件名通常是core,这叫做Core Dump。

                                  云服务器core默认为0,需要自己修改

                                  Linux进程信号的使用解读

                                  示例代码: 

                                  #include <iostream>
                                  #include <unistd.h>
                                  #include <signal.h>
                                  #include <sys/types.h>
                                  #include <sys/wait.h>
                                  
                                  using namespace std;
                                  
                                  int main()
                                  {
                                      // signal(2, SIG_IGN);
                                      signal(2, SIG_DFL);
                                  
                                  
                                  
                                      pid_t id = fork();
                                      if(id == 0)
                                      {
                                          //child
                                          int cnt = 500;
                                          while(cnt)
                                          {
                                              cout << "i am a child process, pid: " << getpid() << "cnt: " << cnt << endl;
                                              sleep(1);
                                              cnt--;
                                          }
                                  
                                          exit(0);
                                      }
                                  
                                      // father
                                      int status = 0;
                                      pid_t rid = waitpid(id, &status, 0);
                                      if(rid == id)
                                      {
                                          cout << "child quit info, rid: " << rid << " exit code: " << 
                                              ((status>>8)&0xFF) << " exit signal: " << (status&0x7F) <<
                                                  " core dump: " << ((status>>7)&1) << endl; // ? & (0000 0000 ... 0001)
                                      }
                                      return 0;
                                  }
                                  
                                  #include <iostream>
                                  #include <unistd.h>
                                  #include <signal.h>
                                  #include <sys/types.h>
                                  #include <sys/wait.h>
                                  
                                  using namespace std;
                                  
                                  int main()
                                  {
                                      // signal(2, SIG_IGN);
                                      signal(2, SIG_DFL);
                                  
                                      while (1)
                                      {
                                          cout << "hello signal" << endl;
                                          sleep(1);
                                      }
                                  
                                      int a = 10;
                                      int b = 0;
                                  
                                      a /= b;
                                  
                                      cout << " a = " << a << endl;
                                      return 0;
                                  }
                                  

                                  Linux进程信号的使用解读

                                  core dump复现问题错误后直接定位到出错行 ,方便事后调试。

                                  软件

                                  例如:管道如果只有读没有写就会触发异常

                                  • 闹钟

                                  Linux进程信号的使用解读

                                  闹钟的返回值是闹钟响之后的剩余时间,如果有多个闹钟就返回上个脑中的剩余时间 

                                  闹钟响过后默认调用17号信号,但闹钟不是异常,如果进行信号捕捉,里边没有写退出的话,响过后不会终止程序 

                                  如果想每隔n秒响一次,就在捕捉后再次设置闹钟即可

                                  #include <iostream>
                                  #include <unistd.h>
                                  #include <signal.h>
                                  #include <sys/types.h>
                                  #include <sys/wait.h>
                                  
                                  using namespace std;
                                  
                                  using namespace std;
                                  void work()
                                  {
                                      cout << "print log..." << endl;
                                  }
                                  
                                  // 信号为什么会一直被触发??
                                  void handler(int signo)
                                  {
                                      // work();
                                      cout << "...get a sig, number: " << signo <<endl; //我什么都没干,我只是打印了消息
                                      // exit(1);
                                      int n = alarm(5);
                                      cout << "剩余时间:" << n << endl;
                                  }
                                  
                                  int main()
                                  {
                                      signal(SIGALRM, handler);
                                      int n = alarm(50);
                                  
                                      while(1)
                                      {
                                          cout << "proc is running..., pid: " << getpid() << endl;
                                          sleep(1);
                                  php    }
                                  
                                      sleep(1);
                                  
                                      return 0;
                                  }

                                  信号的保存

                                  信号的发送是给进程的pcb发

                                  task_struct结构体里有int single对象,int32位比特位(普通信号,位图管理信号)

                                  比特位的内容是1还是0表明是否收到

                                  比特位的位置(第几个)表示信号的编号

                                  所谓的发信号,本质就是OS去修改task_struct中的信号位图对应的比特位(实质是写信号)

                                  发信号的一定是操作系统,操作系统是进程的管理者,只有OS才能修改task_struct内部的属性

                                  信号其他相关常见概念

                                  实际执行信号的处理动作称为信号递达

                                  信号从产生到递达之间的状态,称为信号未决。 进程可以选择阻塞某个信号。

                                  被阻塞的信号产生时将保持在未决状态,直到进程解除对此信号的阻塞,才执行递达的动作.

                                  注意,阻塞和忽略是不同的,只要信号被阻塞就不会递达,而忽略是在递达之后可选的一种处理动作。

                                   在内核中的表示

                                  Linux进程信号的使用解读

                                  1.每个信号都有两个标志位分别表示阻塞(block)和未决(pending),还有一个函数指针表示处理动作。信号 产生时,内核在进程控制块中设置该信号的未决标志,直到信号递达才清除该标志。在上图的例子 中,SIGHUP信号未阻塞也未产生过,当它递达时执行默认处理动作。

                                  2.SIGINT信号产生过,但正在被阻塞,所以暂时不能递达。虽然它的处理动作是忽略,但在没有解除阻塞之前 不能忽略这个信号,因为进程仍有机会改变处理动作之后再解除阻塞。

                                  3.SIGQUIT信号未产生过,一旦产生SIGQUIT信号将被阻塞,它的处理动作是用户自定义函数sighandler。 如果在进程解除对某信号的阻塞之前这种信号产生过多次,将如何处理?POSIX.1允许系统递送该信号一次 或多次。Linux是这样实现的:常规信号在递达之前产生多次只计一次,而实时信号在递达之前产生多次可 以依次放在一个队列里。本章不讨论实时信号。  

                                  handler表:

                                  • 信号的范围[1,31],每一种信号都要有自己的一种处理方法(系统默认),用户可以通过signal()函数替换处理方法 

                                  pending表:

                                  • 信号位图,记录是否收到信号及哪些信号

                                  block表:

                                  • 用来记录某种信号是否被屏蔽
                                  • 对一个特定任务可以屏蔽,能够接受到但是不会执行,想做了就解除屏蔽
                                  • 屏蔽是一种状态,和现在收到信号没有无关
                                  • 信号没有产生也能被屏蔽

                                  阻塞(屏蔽)和忽略

                                  • 阻塞/屏蔽(未读):屏蔽掉信号,阻止其立即递达,但信号会被记录在未决集中,待解除阻塞后处理。
                                  • 忽略(拒收):不会递达,处理信号(信号抵达三种方式之一),明确丢弃信号,内核直接删除该信号,不会递达也不会记录

                                  Linux进程信号的使用解读

                                  • SIG_IGN忽略 
                                  • SIG_IGN将1强转成函数指针类型 
                                  • SIG_DFL使用信号默认方式
                                  #include <iostream>
                                  #include <unistd.h>
                                  #include <signal.h>
                                  #include <sys/types.h>
                                  #include <sys/wait.h>
                                  
                                  using namespace std;
                                  
                                  int main()
                                  {
                                      // signal(2, SIG_IGN);
                                      signal(2, SIG_DFL);
                                  
                                      while(1)
                                      {
                                          cout << "hello signal" << endl;
                                          sleep(1);
                                      }
                                      return 0;
                                  }

                                  sigset_t(数据类型)

                                  从上图来看,每个信号只有一个bit的未决标志,非0即1,不记录该信号产生了多少次,阻塞标志也是这样表示的。 因此,未决和阻塞标志可以用相同的数据类型sigset_t来存储

                                  sigset_t称为信号集,这个类型可以表示每个信号 的“有效”或“无效”状态,在阻塞信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否被阻塞,而在未决信号集中“有 效”和“无效”的含义是该信号是否处于未决状态。阻塞信号集也叫做当前进程的信号屏蔽字

                                  这里的“屏蔽”应该理解为阻塞而不是忽略。  

                                  信号集操作函数

                                  信号集是系统提供的一种数据类型,方便我们未来对pending表和block表做操作

                                  sigset_t类型对于每种信号用一个bit表示“有效”或“无效”状态,至于这个类型内部如何存储这些bit则依赖于系统 实现,从使用者的角度是不必关心的,使用者只能调用以下函数来操作sigset_ t变量,而不应该对它的内部数据做 任何解释,比如用printf直接打印sigset_t变量是没有意义的

                                  #include <signal.h>
                                  int sigemptyset(sigset_t *set);
                                  int sigfillset(sigset_t *set);
                                  int sigaddset (sigset_t *set, int signo);
                                  int sigdelset(sigset_t *set, int signo);
                                  int sigismember(const sigset_t *set, int signo);

                                  1.函数sigemptyset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit清零,表示该信号集不包含 任何有效信号。

                                  2.函数sigfillset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit置位,表示 该信号集的有效信号包括系 统支持的所有信号。

                                  3.注意,在使用sigset_ t类型的变量之前,一定要调 用sigemptyset或sigfillset做初始化,使信号集处于确定的状态。初始化sigset_t变量之后就可以在调用sigaddset和sigdelset在该信号集中添加或删除某种有效信号。

                                  4.这四个函数都是成功返回0,出错返回-1。sigismember是一个布尔函数,用于判断一个信号集的有效信号中是否包含 某种 信号,若包含则返回1,不包含则返回0,出错返回-1。

                                   sigprocmask

                                  调用函数sigprocmask可以读取或更改进程的信号屏蔽字(阻塞信号集)。

                                  #include <signal.h>
                                  int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset); 
                                  返回值:若成功则为0,若出错则为-1

                                  如果oset是非空指针,则读取进程的当前信号屏蔽字通过oset参数传出。如果set是非空指针,则 更改进程的信 号屏蔽字,参数how指示如何更改。如果oset和set都是非空指针,则先将原来的信号 屏蔽字备份到oset里,然后 根据set和how参数更改信号屏蔽字。假设当前的信号屏蔽字为mask,下表说明了how参数的可选值。

                                  Linux进程信号的使用解读

                                  • SIG_BLOCK:新增屏蔽信号(或运算有1为1)
                                  • SIG_UNBLOCK:在进程block表里去掉传入的set信号
                                  • SIG_SETMASK:直接设置进进程pcb的block表里,覆盖式的设置全新屏蔽字段

                                  sigset_t *oset:输出型参数,将上一个block表进行保存(为了未来恢复)

                                  sigpending

                                  Linux进程信号的使用解读

                                  读取当前进程的未决信号集,通过set参数传出。调用成功则返回0,出错则返回-1。 

                                  set输出型参数:把pending表以位图形式带出来

                                  示例代码:

                                  #include <iostream>
                                  #include <unistd.h>
                                  #include <signal.h>
                                  
                                  using namespace std;
                                  
                                  void PrintPending(sigset_t &pending)
                                  {
                                      for (int signo = 31; signo >= 1; signo--)
                                      {
                                          if (sigismember(&pending, signo))
                                          {
                                              cout << "1";
                                          }
                                          else
                                          {
                                              cout << "0";
                                          }
                                      }
                                      cout << "\n\n";
                                  }
                                  
                                  void handler(int signo)
                                  {
                                      cout << "catch a signo: " << signo << endl;
                                  }
                                  
                                  int main()
                                  {
                                      // 0. 对2号信号进行自定义捕捉
                                      signal(2, handler);
                                  
                                      // 1. 先对2号信号进行屏蔽 --- 数据预备
                                      sigset_t bset, oset; // 在哪里开辟的空间???用户栈上的,属于用户区
                                      sigemptyset(&bset);
                                      sigemptyset(&oset);
                                      sigaddset(&bset, 2); // 我们已经把2好信号屏蔽了吗?并没有设置进入到你的进程的task_struct
                                      // 1.2 调用系统调用,将数据设置进内核
                                      sigprocmask(SIG_SETMASK, &bset, &oset); // 我们已经把2好信号屏蔽了吗?ok
                                  
                                      // 2. 重复打印当前进程的pending 0000000000000000000000000
                                      sigset_t pending;
                                      int cnt = 0;
                                      while (true)
                                      {
                                          // 2.1 获取
                                          int n = sigpending(&pending);
                                          if (n < 0)
                                              continue;
                                          // 2.2 打印
                                          PrintPending(pending);
                                  
                                          sleep(1);
                                          cnt++;
                                          // 2.3 解除阻塞
                                          if(cnt == 20)
                                          {
                                              cout << "unblock 2 signo" << endl;
                                              sigprocmask(SIG_SETMASK, &oset, nullptr); // 我们已经把2好信号屏蔽了吗?ok
                                          }
                                      }
                                      // 3 发送2号 0000000000000000000000010
                                  
                                      return 0;
                                  }

                                  9号和19号新号不可以被捕捉和屏蔽(演示代码)

                                  #include <iostream>
                                  #include <unistd.h>
                                  #include <signal.h>
                                  
                                  using namespace std;
                                  
                                  void PrintPending(sigset_t &pending)
                                  {
                                      for (int signo = 31; signo >= 1; signo--)
                                      {
                                          if (sigismember(&pending, signo))
                                          {
                                              cout << "1";
                                          }
                                          else
                                          {
                                              cout << "0";
                                          }
                                      }
                                      cout << "\n\n";
                                  }
                                  
                                  void handler(int signo)
                                  {
                                      cout << "catch a signo: " << signo << endl;
                                  }
                                  
                                  int main()
                                  {
                                      // 4. 我可以将所有的信号都进行屏蔽,信号不就不会被处理了吗? 肯定的!9
                                      sigset_t bset, oset;
                                      sigemptyset(&bset);
                                      sigemptyset(&oset);
                                      for (int i = 1; i <= 31; i++)
                                      {
                                          sigaddset(&bset, i); // 屏蔽了所有信号吗???
                                      }
                                      sigprocmask(SIG_SETMASK, &bset, &oset);
                                  
                                      sigset_t pending;
                                      while (true)
                                      {
                                          // 2.1 获取
                                          int n = sigpending(&pending);
                                          if (n < 0)
                                              continue;
                                          // 2.2 打印
                                          PrintPending(pending);
                                          sleep(1);
                                      }
                                      return 0;
                                  }

                                  信号处理

                                  信号是什么时候被处理的

                                  • 当进程从内核态返回到用户态时进行对信号的检测和处理
                                  • 调用系统调用时——操作系统会自动做身份切换,用户身份变成内核身份(或者反着来)
                                  • 由CPU中esc寄存器决定:当esc寄存器低两位为11时为用户态,为00时为内核态
                                  • int 80 从用户态陷入内核态的一条汇编,将11改为00

                                  刚开机操作系统就加载了,所以在物理内存较靠下的位置 ,进程pcb的3——4G空间是内核空间,由内核级页表映射到物理内存,内核级页表只有一个(所有进程都可以看到),用户级页表好几个(进程具有独立性)。

                                  进程视角:调用系统中的方法时,就是在自己的地址空间中进行的(类似于共享区与代码段之间的跳转)。

                                  操作系统视角:任何一个时刻,都是有进程执行的,我们想执行操作系统的代码就可以执行。

                                  操作系统的本质是一个死循环。

                                  操作系统的运行是被动的,由时钟来推动进行,当时钟信号来时,停止运行当前进程代码,去查看进程的调度,只要进程在跑,cpu就会调度进程,只要调度,时间片就会被消耗完毕,消耗完后把进程从CPU上剥离下来。(下次调度将pcb等汇总到CPU上(内核态))

                                  操作系统不相信用户还体现在不会执行用户的代码(要执行代码必须从内核态跳转到用户态)

                                  没用调用系统调用的代码也会有内核态和用户态的切换(二次调用时)上边红字

                                  Linux进程信号的使用解读

                                  信号捕捉

                                  Linux进程信号的使用解读

                                  内核如何实现信号的捕捉

                                  如果信号的处理动作是用户自定义函数,在信号递达时就调用这个函数,这称为捕捉信号。由于信号处理函数的代码 是在用户空间的,处理过程比较复杂,举例如下: 用户程序注册了SIGQUIT信号的处理函数sighandler。 当前正在执行 main函数,这时发生中断或异常切换到内核态。

                                  在中断处理完毕后要返回用户态的main函数之前检查到有信号 SIGQUIT递达。 内核决定返回用户态后不是恢复main函数的上下文继续执行,而是执行sighandler函 数,sighandler 和main函数使用不同的堆栈空间,它们之间不存在调用和被调用的关系,是 两个独立的控制流程。

                                  sighandler函数返 回后自动执行特殊的系统调用sigreturn再次进入内核态。 如果没有新的信号要递达,这次再返回用户态就是恢复 main函数的上下文继续执行了。  

                                  Linux进程信号的使用解读

                                  Linux进程信号的使用解读

                                  实现信号捕捉代码

                                  #include <iostream>
                                  #include <cstring>
                                  #include <unistd.h>
                                  #include <signal.h>
                                  
                                  using namespace std;
                                  
                                  void handler(int signo)
                                  {
                                      cout<< "catch a signal, signal number : " << signo << endl;
                                  }
                                  
                                  int main()
                                  {
                                      struct sigaction act, oact;
                                      memset(&act, 0, sizeof(act));
                                      memset(&oact, 0, sizeof(oact));
                                      
                                      act.sa_handler = handler;
                                  
                                      sigaction(2,&act,&oact);
                                  
                                      while (true)
                                      {
                                          cout << "I am a process: " << getpid() << endl;
                                          sleep(1);
                                      }
                                  
                                      return 0;
                                  }

                                  pending位图,什么时候从1->0

                                  当进行信号处理时,倘若已经进入到了信号的捕捉代码里,先把信号位图由1清零,才调用handler方法

                                  执行信号捕捉方法之前,先清0,在调用

                                  演示代码

                                  #include <iostream>
                                  #include <cstring>
                                  #include <unistd.h>
                                  #include <signal.h>
                                  
                                  using namespace std;
                                  
                                  void PrintPending()
                                  {
                                      sigset_t set;
                                      sigpending(&set);
                                  
                                      for (int signo = 1; signo <= 31; signo++)
                                      {
                                          if (sigismember(&set, signo))
                                              cout << "1";
                                          else
                                              cout << "0";
                                      }
                                      cout << "\n";
                                  }
                                  
                                  void handler(int signo)
                                  {
                                      PrintPending();
                                      sleep(1);
                                  }
                                  
                                  int main()
                                  {
                                      struct sigaction act, oact;
                                      memset(&act, 0, sizeof(act));
                                      memset(&oact, 0, sizeof(oact));
                                      
                                      act.sa_handler = handler;
                                  
                                      sigaction(2,&act,&oact);
                                  
                                      while (true)
                                      {
                                          cout << "I am a process: " << getpid() << endl;
                                          sleep(1);
                                      }
                                  
                                      return 0;
                                  }

                                  当某个信号的处理函数被调用时

                                  内核自动将当前信号加入进程的信号屏蔽字

                                  信号被处理的时候,对应的信号也会被添加到block表中,防止信号捕捉被嵌套调用

                                  操作系统不允许对同一种信号进行嵌套式的捕捉(如果没有屏蔽会导致在处理时调用handler函数)

                                  当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字,这样就保证了在处理某个信号时,如果这种信号再次产生,那么它会被阻塞到当前处理结束为止。 

                                  演示代码

                                  #include <iostream>
                                  #include <cstring>
                                  #include <unistd.h>
                                  #include <signal.h>
                                  
                                  using namespace std;
                                  
                                  void PrintPending()
                                  {
                                      sigset_t set;
                                      sigpending(&set);
                                  
                                      for (int signo = 1; signo <= 31; signo++)
                                      {
                                          if (sigismember(&set, signo))
                                              cout << "1";
                                          else
                                              cout << "0";
                                      }
                                      cout << "\n";
                                  }
                                  
                                  void handler(int signo)
                                  {
                                      cout << "catch a signal, signal number : " << signo << endl;
                                      while (true)
                                      {
                                          PrintPending();
                                          sleep(1);
                                      }
                                  }
                                  
                                  int main()
                                  {
                                      struct sigaction act, oact;
                                      memset(&act, 0, sizeof(act));
                                      memset(&oact, 0, sizeof(oact));
                                      
                                      act.__sigaction_handler = handler;
                                  
                                      sigaction(2,&act,&oact);
                                  
                                      while (true)
                                      {
                                          cout << "I am a process: " << getpid() << endl;
                                          sleep(1);
                                      }
                                  
                                      return 0;
                                  }

                                  如果在调用信号处理函数时

                                  除了当前信号被自动屏蔽之外,还希望自动屏蔽另外一些信号

                                  • 用sa_mask字段说明这些需 要额外屏蔽的信号,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字。
                                  • sa_flags字段包含一些选项,本章的代码都 把sa_flags设为0,sa_sigaction是实时信号的处理函数

                                  示例代码 

                                  #include <iostream>
                                  #include <cstring>
                                  #include <unistd.h>
                                  #include <signal.h>
                                  
                                  using namespace std;
                                  
                                  void PrintPending()
                                  {
                                      sigset_t set;
                                      sigpending(&set);
                                  
                                      for (int signo = 1; signo <= 31; signo++)
                                      {
                                          if (sigismember(&set, signo))
                                              cout << "1";
                                          else
                                              cout << "0";
                                      }
                                      cout << "\n";
                                  }
                                  
                                  void handler(int signo)
                                  {
                                      cout << "catch a signal, signal number : " << signo << endl;
                                      while (true)
                                      {
                                          PrintPending();
                                          sleep(1);
                                      }
                                  }
                                  
                                  int main()
                                  {
                                      struct sigaction act, oact;
                                      memset(&act, 0, sizeof(act));
                                      memset(&am编程客栈p;oact, 0, sizeof(oact));
                                      
                                      sigemptyset(&act.sa_mask);
                                      sigaddset(&act.sa_mask, 1);
                                      sigaddset(&act.sa_mask, 3);
                                      sigaddset(&act.sa_mask, 4);
                                  
                                      act.__sigaction_handler = handler;
                                  
                                      sigaction(2, &act, &oact);
                                  
                                      while (true)
                                      {
                                          cout << android"I am a process: " << getpid() << endl;
                                          sleep(1);
                                      }
                                  
                                      return 0;
                                  }

                                  可重入函数

                                  会导致节点丢失,内存泄漏问题

                                  Linux进程信号的使用解读

                                  main函数调用insert函数向一个链表head中插入节点node1,插入操作分为两步,刚做完第一步的 时候,因 为硬件中断使进程切换到内核,再次回用户态之前检查到有信号待处理,于是切换 到sighandler函 数,sighandler也调用insert函数向同一个链表head中插入节点node2,插入操作的 两步都做完之后从 sighandler返回内核态,再次回到用户态就从main函数调用的insert函数中继续 往下执行,先前做第一步 之后被打断,现在继续做完第二步。结果是,main函数和sighandler先后 向链表中插入两个节点,而最后只 有一个节点真正插入链表中了。

                                  像上例这样,insert函数被不同的控制流程调用,有可能在第一次调用还没返回时就再次进入该函数,这称 为重入,insert函数访问一个全局链表,有可能因为重入而造成错乱,像这样的函数称为 不可重入函数,反之, 如果一个函数只访问自己的局部变量或参数,则称为可重入(Reentrant) 函数。想一下,为什么两个不同的 控制流程调用同一个函数,访问它的同一个局部变量或参数就不会造成错乱?

                                  如果一个函数符合以下条件之一则是不可重入的:

                                  调用了malloc或free,因为malloc也是用全局链表来管理堆的。

                                  调用了标准I/O库函数。标准I/O库的很多实现都以不可重入的方式使用全局数据结构。

                                  volatile

                                  • volatile防止编译器过度优化,保存内存可见性(保证每次都从内存读取)
                                  • 逻辑反也是一种计算
                                  • 在优化条件下,flag在CPU内执行,在内存修改不会影响到寄存器

                                  makefile

                                  mysignal:mysignal.cc
                                  	g++ -o $@ $^ -O3 -g -std=c++11
                                  .PHONY:clean
                                  clean:
                                  	rm -f mysignal
                                  #include <iostream>
                                  #include <cstring>
                                  #include <unistd.h>
                                  #include <signal.h>
                                  
                                  using namespace std;
                                  
                                  volatile int flag = 0;
                                  
                                  void handler(int signo)
                                  {
                                      cout << "catch a signal: " << signo << endl;
                                      flag = 1;
                                  }
                                  
                                  int main()
                                  {
                                      signal(2, handler);
                                      // 在优化条件下, flag变量可能被直接优化到CPU内的寄存器中
                                      while(!flag); // flag 0, !falg 真
                                  
                                      cout << "process quit normal" << endl;
                                      return 0;
                                  }

                                  SIGCHLD信号

                                  子进程退出时主动向父进程发送SIGCHLD(17)信号

                                  #include <iostream>
                                  #include <cstdlib>
                                  #include <signal.h>
                                  #include <sys/types.h>
                                  #include <unistd.h>
                                  #include <sys/wait.h>
                                   
                                  void handler(int signo)
                                  {
                                       void handler(int signo)
                                   {
                                       sleep(5);
                                       pid_t rid;
                                       while ((rid = waitpid(-1, nullptr, WNOHANG)) > 0)
                                       {
                                           cout << "I am proccess: " << getpid() << " catch a signo: " << signo << "child             
                                            process quit: " << rid << endl;
                                       }
                                   }
                                  }
                                   
                                  // 验证子进程退出,给父进程发送SIGCHLD
                                  int main()
                                  {
                                      signal(SIGCHLD, handler);
                                      // 问题1: 1个子进程,10个呢?
                                      // 问题2: 10个子进程,6个退出了!
                                      for (int i = 0; i < 10; i++)
                                      {
                                          if (fork() == 0)
                                          {
                                              sleep(5);
                                              std::cout << "子进程退出" << std::endl;
                                              // 子进程
                                              exit(0);
                                          }
                                      }
                                   
                                      while (true)
                                      {
                                          sleep(1);
                                      }
                                      return 0;
                                  }

                                  如果不用知道子进程退出结构直接这样即可。

                                  int main()
                                  {
                                      signal(SIGCHLD, handler);
                                      // 问题1: 1个子进程,10个呢?
                                      // 问题2: 10个子进程,6个退出了!
                                      for (int i = 0; i < 10; i++)
                                      {
                                          if (fork() == 0)
                                          {
                                              sleep(5);
                                              std::cout << "子进程退出" << std::endl;
                                              // 子进程
                                              exit(0);
                                          }
                                      }
                                   
                                      while (true)
                                      {
                                          sleep(1);
                                      }
                                      return 0;
                                  }

                                  17号信号默认SIG_DFL他的默认行为是IGN,所以仍旧会有僵尸进程

                                  总结

                                  以上为个人经验,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持编程客栈(www.devze.com)。

                                  0

                                  上一篇:

                                  下一篇:

                                  精彩评论

                                  暂无评论...
                                  验证码 换一张
                                  取 消

                                  最新运维

                                  运维排行榜