window下使用Jenkins来做自动化部署的教程图解

1 背景

最近一直在研究在ZC706-ARM开发板的linux系统中弄一套编译系统(不支持apt)，刚好发现公司有一套英伟达的ARM开发板且带有ubunut系统（支持apt），此时产生一个想法，英伟达板子上编译的程序能否在ZC706的板子上运行？

2 过程

在英伟达的开发板中 gcc a.c生成a.out,然后拷贝到ZC706中执行出现“No such file or directory”

以前遇到的是以下原因：

• 文件本身不存在或者文件损坏
• 无执行权限 （chmod 777 xxx）
• 系统位数与程序位数不同

但是经过以下过程发现是ZC706缺少xx程序的指定的装载器：

1.排除文件损坏等问题-->重新生成拷贝验证

2.排除程序权限问题--> chmod 777 xx && ls -all

3.通过unanme -a 排除架构问题

4.通过readelf file 等命令对比正常执行的文件与错误执行文件的差别

验证过程：

a.out由英伟达gcc编译生成且zc706出现上面问题 | b.out由x86 ubunut交叉编译生成且可以正常执行

后来通过google等发现装载器也会造成该现象 ,从下面可以发现两者的区别主要在于 interpreter

解决方案：

1.统一编译器与库的关系

2. 建立软链接 ln -s /lib/ld-linux.so.3 /lib/ld-linux-armhf.so.3

3. 编译程序时，加入-static选项静态链接程序，即不使用动态库

root@tegra-ubuntu:~# readelf -h a.out
ELF Header:
 Magic:  7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
 Class:               ELF32
 Data:               2's complement, little endian
 Version:              1 (current)
 OS/ABI:              UNIX - System V
 ABI Version:            0
 Type:               EXEC (Executable file)
 Machine:              ARM
 Version:              0x1
 Entry point address:        0x8315
 Start of program headers:     52 (bytes into file)
 Start of section headers:     4500 (bytes into file)
 Flags:               0x5000402, has entry point, Version5 EABI, hard-float ABI
 Size of this header:        52 (bytes)
 Size of program headers:      32 (bytes)
 Number of program headers:     9
 Size of section headers:      40 (bytes)
 Number of section headers:     30
 Section header string table index: 27
root@tegra-ubuntu:~# readelf -h b.out
ELF Header:
 Magic:  7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
 Class:               ELF32
 Data:               2's complement, little endian
 Version:              1 (current)
 OS/ABI:              UNIX - System V
 ABI Version:            0
 Type:               EXEC (Executable file)
 Machine:              ARM
 Version:              0x1
 Entry point address:        0x86bc
 Start of program headers:     52 (bytes into file)
 Start of section headers:     4136 (bytes into file)
 Flags:               0x5000202, has entry point, Version5 EABI, soft-float ABI
 Size of this header:        52 (bytes)
 Size of program headers:      32 (bytes)
 Number of program headers:     8
 Size of section headers:      40 (bytes)
 Number of section headers:     31
 Section header string table index: 28
root@tegra-ubuntu:~# readelf -l helloworld | grep interpreter
readelf: Error: 'helloworld': No such file
root@tegra-ubuntu:~# readelf -l a.out | grep interpreter
   [Requesting program interpreter: /lib/ld-linux-armhf.so.3]
root@tegra-ubuntu:~# readelf -l b.out | grep interpreter
   [Requesting program interpreter: /lib/ld-linux.so.3]

3 介绍 ld装载器

Linux 使用这个ld-linux.so*（虚拟机x86的ubuntu 是使用ld-linux.so2）中的来装载（其实这只是一个链接）其他库。所以这个库必须放在 linux中/lib下。对于其他，通常我们共享库放在/lib这个路径下，而且也是系统默认的搜索路径。

Linux共享库的搜索路径先后顺序：

1、编译目标代码时指定的动态库搜索路径：在编译的时候指定-Wl,-rpath=路径

2、环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的动态库搜索路径

3、配置文件/etc/ld.so.conf中指定的动态库搜索路径

4、默认的动态库搜索路径/lib

5、默认的动态库搜索路径 /usr/lib

注意：

1.有些开发板会发现/etc没有ld.so.conf，此时运行ldconfig会提示 "ldconfig: Warning: ignoring configuration file that cannot be opened: /etc/ld.so.conf: No such file or directory"

解决：加入库到环境变量，然后ldconfig -v （/sbin/ldconfig: relative path `–v' used to build cache）

2.共享库 cnnot open shared object

测试是否动态连接，如果列出libtest.so，那么应该是连接正常了

这时候找不到libtest.so, 是动态链接库的查找路径出问题，因此加入上面动态库查找位置即可

3 ldconfig命令主要是在默认搜寻目录(/lib和/usr/lib)以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下，搜索出可共享的动态链接库(格式如前介绍,lib*.so*)，进而创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件

4 LD_LIBRARY_PATH：这个环境变量指示动态连接器可以装载动态库的路径。如果有root权限的话，可以修改/etc/ld.so.conf文件，然后调用 /sbin/ldconfig来达到同样的目的，不过如果没有root权限，那么只能采用输出LD_LIBRARY_PATH的方法了，要用bash命令）

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持我们。