C#代码实现解析WTGPS和BD数据

目录

• 一、代码结构概览
• 1. 核心解析方法
• 2. 位置信息解析
• 3. 经纬度转换方法
• 4. 日期和时间戳解析
• 5. 辅助方法
• 二、Location类定义
• 三、参考与拓展

在现代的导航与定位应用中，准确解析 GPS 和北斗（BD）等卫星定位数据至关重要。今天，我们来探讨如何使用 C# 语言对 WTGPS+BD 数据进行解析。

一、代码结构概览

首先，我们有一个WitGpsParser类，这个类主要负责解析原始的 GPS 数据。它包含了一些关键的字段和方法：

using System;
using System.Linq;


public class WitGpsParser
{
    // 经纬度标记
    private readonly string gnzda = "GNZDA";
    // 时间戳标记
    private readonly string gngga = "GNGGA";
    private readonly StringSplitOptions options = StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries;
   
   // ...
}

其中，gnzda和gngga分别用于标识不同类型的 GPS 数据语句，options则用于在分割字符串时去除空元素。

1. 核心解析方法

Parse方法是整个解析过程的入口：

public Location Parse(string raw)
{
   var separator = new char[] { '\n' };
   var raws = raw.Split(separator, options);

​​​​​​​   var r1 = raws.Where(r => r.Contains(this.gngga)).FirstOrDefault();
   var location = this.ToLocation(r1);
   
   var r2 = raws.Where(r => r.Contains(this.gnzda)).FirstOrDefault();
   var date = this.ToDateAndTimestamp(r2);
   if (location != null)
   {
       location.Date = date.Item1;
       location.TimeStamp = (double)date.Item2;
   }
   
   return location;
}

它首先将输入的原始数据按行分割，然后分别查找包含GNGGA和GNZDA的行。GNGGA语句通常包含位置信息，而GNZDA语句包含日期和时间信息。通过调用ToLocation和ToDateAndTimestamp方法，分别解析出位置和时间信息，并将它们组装到Location对象中返回。

2. 位置信息解析

ToLocation方法负责从GNGGA语句中提取并解析位置相关信息：

private Location ToLocation(string raw)
{
   if (string.IsNullOrWhiteSpace(raw))
   {
       return null;
   }


   var raws = raw.Split(new char[] { ',' });

   // 验证数据完整
   if (raws.Length < 6 || raws.Skip(1).Take(5).All(r => string.IsNullOrWhiteSpace(r)))
   {
       return null;
   }


   var latitude = this.ToLatitude(raws[2]);
   var longitude = this.ToLongitude(raws[4]);
   var flag = int.Parse($"0{raws[6]}");
   
   var numSV = 0;
   if (raws.Length >= 8)
   {
       numSV = int.Parse($"0{raws[7]}");
   }


   var altitude = 0.0;
   if (raws.Length >= 10)
   {
       altitude = double.Parse($"0{raws[9]}");
   }


   return new Location
   {
       Altitude = altitude,
       Flag = flag,
       Latitude = latitude,
       Longitude = longitude,
       NumSV = numSV,
   };
}

在这个方法中，首先检查输入数据是否为空或不完整。然后，通过调用ToLatitude和ToLongitude方法，将字符串形式的经纬度转换为实际的数值。同时，提取定位标志（flag）、卫星数量（numSV）和海拔高度（altitude）等信息，最后构建并返回Location对象。

3. 经纬度转换方法

ToLatitude和ToLongitude方法用于将特定格式的经纬度字符串转换为实际的度数：

private double ToLongitude(string l)
{
   if (string.IsNullOrWhiteSpace(l) || l.Length < 8)
   {
       return 0;
   }

   var l1 = double.Parse(l.Substring(0, 3));
   var l2 = double.Parse(l.Substring(3, 5));
   return l1 + l2 / 60;
}


private double ToLatitude(string l)
{
   if (string.IsNullOrWhiteSpace(l) || l.Length < 9)
   {
       return 0;
   }

   var l1 = double.Parse(l.Substring(0, 2));
   var l2 = double.Parse(l.Substring(2, 7));

   return l1 + l2 / 60;
}

例如，对于经度字符串，前三位表示度数，后面五位表示分，通过特定的计算将其转换为以度为单位的数值。

4. 日期和时间戳解析

ToDateAndTimestamp方法负责从GNZDA语句中解析出日期和时间戳：

private (string, decimal) ToDateAndTimestamp(string raw)
{
   if (string.IsNullOrWhiteSpace(raw))
   {
       return ("", 0);
   }

   var separator = new char[] { ',' };
   var date = raw.Split(separator, options);
   if (date.Length < 2)
   {
       return ("", 0);
   }

   var utcDate = date[1];
   if (utcDate == null || utcDate.Length != 9)
   {
       return ("", 0);
   }


   var hour = utcDate.Substring(0, 2);
   hour = (int.Parse(hour) + 8).ToString();
   hour = this.RemoveZero(hour);
   var minute = uwww.devze.comtcDate.Su编程客栈bstring(2, 2);
   minute = this.RemoveZero(minute);
   var second = utcDate.Substring(4, 2);
   second = this.RemoveZero(second);
   编程var day = date[2];
   day = this.RemoveZero(day);
   var month = date[3];
   month = this.RemoveZero(month);
  python var year = date[4];
   var dateTime = $"{year}.{month}.{day} {hour}:{minute}";


   // 时间戳
   var dateTimeWithSecond = $"{dateTime}:{second}";
   var timestamp = this.ToTimestamp(Convert.ToDateTime(dateTimeWithSecond));
   return (dateTime, timestamp);
}

该方法首先检查数据的完整性，然后提取出 UTC 时间、日、月、年等信息。由于 GPS 数据中的时间通常是 UTC 时间，这里将其转换为本地时间（这里简单地加了 8 小时）。最后，构建出日期字符串和对应的时间戳。

5. 辅助方法

RemoveZero方法用于去除字符串开头的零：

private string RemoveZero(string s)
{
   if (s.StartsWith("0"))
   {
       return s.Substring(1, 1);
   }

   return s;
}

ToTimestamp方法将DateTime对象转换为时间戳：

private decimal ToTimestamp(DateTime d)
{
   if (d.ToUniversalTime() <= DateTimeOffset.MinValue.UtcDateTime)
   {
       return 0;
   }


   var milliseconds = (decimal)(new DateTimeOffset(d).ToUnixTimeMilliseconds());
   return milliseconds / 1000.0m;
}

二、Location类定义

Location类用于存储解析后的位置信息：

public class Location
{
   /// <summary>
   /// 车辆高程
   /// </summary>
   public double Altitude { get; set; }

   /// <summary>
   /// 日期
   /// </summary>
   public string Date { get; set; }

   /// <summary>
   /// 标志
   /// </summary>
   public int Fwww.devze.comlag { get; set; }

   /// <summary>
   /// 纬度
   /// </summary>
   public double Latitude { get; set; }

   /// <summary>
   /// 经度
   /// </summary>
   public double Longitude { get; set; }

   /// <summary>
   /// 卫星数量
   /// </summary>
   public int NumSV { get; set; }

   /// <summary>
   /// 时间戳
   /// </summary>
   public double TimeStamp { get; set; }
}

它包含了海拔、日期、定位标志、经纬度、卫星数量和时间戳等属性，方便在后续的应用中使用这些解析后的数据。

三、参考与拓展

更多关于 WTGPS+BD 数据解析的详细信息，可以参考Wit Motion 的官方文档。在实际应用中，可能还需要根据具体的业务需求，对解析后的数据进行进一步的处理和分析，例如结合地图进行可视化展示，或者用于轨迹跟踪等功能。

通过上述代码和分析，我们可以看到如何在 C# 中有效地解析 WTGPS+BD 数据，为开发高精度的定位相关应用奠定了基础。

到此这篇关于C#代码实现解析WTGPS和BD数据的文章就介绍到这了,更多相关C#解析数据内容请搜索编程客栈(www.devze.com)以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持编程客栈(www.devze.com)！