C++中AVL树的底层以及实现方法总结
目录
- 一、AVL树的概念
- 二、AVL树的性质
- 三、AVL树的实现
- 1. 树的基本结构
- 2. 树的插入
- 3. 树的旋转
- • 左单旋
- • 右单旋
- • 左右双旋
- &http://www.devze.combull; 右左双旋
- 四、AVL树的其它功能
- 1. 树的查找
- 2. 树的遍历
- 3. 树的高度
- 4. 树的大小
- 五、总结
- 1. AVL树的优缺点
- 2. 完整代码
- 总结
一、AVL树的概念
AVL树是一种高度平衡的平衡二叉树,相比于搜索二叉树,它的特点在于左右子树都为AVL树且树的高度差的绝对值不超过1。这里我们会引入一个新的概念叫做平衡因子。平衡因子也就是左右子树的高度差,我们可以通过平衡因子方便我们后续去观察和控制树是否平衡。
二、AVL树的性质
AVL树主要有三大性质:
1.每棵树的左右子树都是AVL树。
2.左子树和右子树的高度之差的绝对值不超过1。
3.每个节点都会有一个平衡因子,且任何一个节点的平衡因子都为1、0、-1。
三、AVL树的实现
1. 树的基本结构
AVL树的结点包含了左右节点的指针以及父亲节点的指针,同时还有有key、value以及代表树平衡的平衡因子。
template<class K, class V> struct AVLTreeNode { pair<K, V> _kv; AVLTreeNode<K, V>* _left; AVLTreeNode<K, V>* _right; AVLTreeNode<K, V>* _parent; //平衡因子 int _bf; AVLTreeNode(const pair<K, V>& kv) :_kv(kv) , _left(nullptr) , _right(nullptr) , _parent(nullptr) , _bf(0) {} };
2. 树的插入
树的插入按照搜索二叉树的规则进行插入。插入节点后更新平衡因子,如果没有违反规则(即没有导致节点的平衡因子变成2/-2),则插入结束;如果违反规则,则树会不平衡,需要进行旋转操作。
平衡因子的更新规则:
1.平衡因子 = 右子树高度 - 左子树高度。
2.只有子树高度的变化才会影响当前节点的平衡因子。
3.插入节点后会增加数的高度,若新增节点在parent的右子树,则parent的平衡因子++,相反在parent的左子树时,则平衡因子- -。
每更新完一个节点的平衡因子都需要进行以下判断:
1.如果parent的平衡因子等于1/-1时,说明parent原先的平衡因子为0,插入节点后左子树或右子树的高度增加了,说明还需要向上更新平衡因子。
2.如果parent的平衡因子等于0,说明parent原先的平衡因子为1/-1,插入节点后左右两棵子树从不平衡变平衡了,说明无需更新平衡因子。
3.如果parent的平衡因子等于2/-2时,说明parent原先的平衡因子等于1/-1,插入节点后插入到了较高的那一棵子树,说明此时以parent为根节点的子树已经不平衡了,需要进行旋转处理。
bool Insert(const pair<K, V>& kv) { //如果树为空,则插入的节点就是根节点 if (_root == nullptr) { _root = new Node(kv); return true; } Node* parent = nullptr; Node* cur = _root; while (cur) { if (cur->_kv.first < kv.first) { parent = cur; cur = cur->_right; } else if (cur->_kv.first > kv.first) { parent = cur; cur = cur->_left; } else { return false; } } cur = new Node(kv); if (parent->_kv.first < kv.first) { parent->_right = cur; } else { parent->_left = cur; } cur->_parent = parent; //更新平衡因子 while (parent) { if (cur == parent->_left) { parent->_bf--; } else parent->_bf++; if (parent->_bf == 0) { break; } else if (parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1) { //继续往上进行更新 cur = parent; parent = parent->_parent; } else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2) { //不平衡,旋转处理 if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == -1) { RotateR(parent); } else if(parent->_bf == 2 && cur->_bf == 1) { RotateL(parent); } else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == 1) { RotateLR(parent); } else if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == -1) { RotateRL(parent); } else { assert(false); } } else { assert(false); } break; } return true; }
3. 树的旋转
旋转的目的就是让树从失衡到平衡,降低树的高度。旋转主要分为四种,分别为左单旋、右单旋、左右双旋和右左双旋。下面我们具体讲讲每一种旋转的内部逻辑。
• 左单旋
条件:新节点插入到子树较高的右侧。
我们用图来感受一下其旋转的过程:
1.先将15的左子树的节点12变成10的右子树。
2.再将10变成15的左子树,15成为新树的根节点。
3.更新平衡因子
由于左单旋的情况很多,我们也可以用一张抽象图来表示:
代码所示:
//左单旋 void RotateL(Node* parent) { Node* subR = parent->_right; Node* subRL = subR->_left; parent->_right = subR; if (subRL) subRL->_parent = parent; Node* pparent = parent->_parent; if (pparent == nullptr) { _root = subR; subR->_parent = nullptr; } else { if (pparent == parent->_right) { parent->_right = subR; } else { parent->_left = subR; } subR->_parent = pparent; } parent->_bf = subR->_bf = 0; }
• 右单旋
条件:新节点插入到子树较高的左侧
用图来感受旋转的过程:
我们会发现和左单旋和相似
1.先将5的右子树的值b变成10的左子树。
2.再将10变成5的右子树,旋转完后5成为整棵树的根节点。
3.更新平衡因子。
代码所示:
//右单旋 void RotateR(Node* parent) { Node* subL = parent->_left; Node* subLR = subL->_right; parent->_left = subLR; if(subLR) subLR->_parent = parent; Node* pparent = parent->_parent; subL->_right = parent; parent->_parent = subL; if (pparent == nullptr) { _root = subL; subL->_parent = nullptr; } else { if (pparent == parent->_left) { parent->_left = subL; } else { parent->_right = subL; } subL->_parent = pparent; } parent->_bf = subL->_bf = 0; }
• 左右双旋
条件:新节点插入到较高左子树的右侧。
下面我们用图来演示一下其旋转过程:
1.插入新节点
2.以节点5为旋转点进行左单旋
3.以节点为10进行右单旋
4.旋转完后更新平衡因子。
平衡因子又分为三种情况:
1.当subLR的平衡因子为-1时,左右双旋后parent、subL,subLR的平衡因子分别为1、0、0。
2.当subLR的平衡因子为1时,左右双旋后parent、subL,subLR的平衡因子分别为0、编程客栈-1、0。
3.当subLR的平衡因子为0时,左右双旋后parent、subL,subLR的平衡因子分别为0、0、0。
代码所示:
//左右双旋 void RotateLR(Node* parent) { Node* subL = parent->_left; Node* subLR = subL->_right; int bf = subLR->_bf; RotateL(parent->_left); RotateR(parent); if (bf == -1) { subLR->_bf = 0; subL->_bf = 0; parent->_bf = 1; } else if (bf == 1) { subLR->_bf = 0; subL->_bf = -1; parent->_bf = 0; } else if (bf == 0) { subLR->_bf = 0; subL->_bf = 0; parent->_bf = 0; } else { assert(false); } }
• 右左双旋
条件:插入到较高右子树的左侧
其旋转过程和左右双旋类似,这就不一一列举了。
旋转完过后也是需要更新平衡因子,平衡因子也是跟左右双旋一样有三种情况。
代码所示:
//右左双旋 void RotateRL(Node* parent) { Node* subR = parent->_ri编程客栈ght; Node* subRL = subR->_left; int bf = subRL->_bf; RotateR(parent); RotateL(parent); if (bf == 0) { subR->_bf = 0; subRL->_bf = 0; parent->_bf = 0; } else if (bf == 1) { subR->_bf = 0; subRL->_bf = 0; parent->_bf = -1; } else if (bf == -1) { subR->_bf = 1; subRL->_bf = 0; parent->_bf = 0; } else { assert(false); } }
四、AVL树的其它功能
1. 树的查找
定义一个cur指针从树的根节点开始查找,按一下规则进行查找:
1.当key的值小于当前节点的值时,则在该节点的左边进行查找。
2.当key的值大于当前节点的值时,则在该节点的右边进行查找。
3.若key的值等于当前节点的值时,则说明查找成功,返回true。
4.若遍历完还没查找到该节点的值,则说明没有此节点,返回false。
代码所示:
Node* Find(const K& key) { Node* cur = _root; while (cur) { if (cur->_kv.first < key) { cur = cur->_right; } else if (cur->_kv.first > key) { cur = cur->_left; } else { return cur; } } return nullptr; }
2. 树的遍历
我们遍历方式有前序、中序、后序、层序等方式,我们在这就采用中序遍历的方式来遍历树的每一节点。
代码所示:
void _Inorder(Node* root) { if (root == nullptr) { return; } _Inorder(root->_left); cout << root->_kv.first << ":" << root->_kv.second << endl; _Inorder(root->_right); }
3. 树的高度
int _Height(Node* root) { if (root == nullptr) { return; } int leftHeight = _Height(root->_left); int rightHeight = _Height(root->_right); return leftHeight > rightHeight ? leftHeight + 1 : rightHeight + 1; }
4. 树的大小
返回左子树+右子树再加上根节点即可。
int _Size(Node* root) { if (root == nullptr) { return; } 编程return _Size(root->_left) + _Size(root->_right) + 1; }
五、总结
1. AVL树的优缺点
优点:
**1.查找效率高:**由于AVL树总是保持平衡,其高度相对较低,因此查找操作的时间复杂度为O(log2N),效率较高。
2.结构稳定: AVL树的平衡性使得其结构相对稳定,不会出现极端不平衡的情况,从而保证了操作的稳定性和可靠性。
缺点:
1.插入和删除复杂: AVL树在插入和删除节点时,可能需要通过旋转操作来保持树的平衡,比较复杂。
2.可能导致性能下降: 在频繁插入和删除的场景下,AVL树需要不断地进行旋转操作来保持平衡,这就有可能导致性能降低。
2. 完整代码
#include<IOStream> #include<assert.h> using namespace std; template<class K, class V> struct AVLTreeNode { // 需要parent指针,后续更新平衡因子可以看到 pair<K, V> _kv; AVLTreeNode<K, V>* _left; AVLTreeNode<K, V>* _right; AVLTreeNode<K, V>* _parent; //平衡因子 int _bf; // balance factor AVLTreeNode(const pair<K, V>& kv) :_kv(kv) , _left(nullptr) , _right(nullptr) , _parent(nullptr) , _bf(0) {} }; template<class K,class V> class AVLTree { typedef AVLTreeNode<K, V> Node; public: bool Insert(const pair<K, V>& kv) { if (_root == nullptr) { _root = new Node(kv); return true; } Node* parent = nullptr; Node* cur = _root; while (cur) { if (cur->_kv.first < kv.first) { parent = cur; cur = cur->_right; } else if (cur->_kv.first > kv.first) { parent = cur; cur = cur->_left; } else { return false; } } cur = new Node(kv); if (parent->_kv.first < kv.first) { parent->_right = cur; } else { parent->_left = cur; } cur->_parent = parent; //更新平衡因子 while (parent) { if (cur == parent->_left) { parent->_bf--; } else parent->_bf++; if (parent->_bf == 0) { break; } else if (parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1) { //继续往上进行更新 cur = parent; parent = parent->_parent; } else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2) { //不平衡,旋转处理 if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == -1) { RotateR(parent); } else if(parent->_bf == 2 && cur->_bf == 1) { RotateL(parent); } else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == 1) { RotateLR(parent); } else if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == -1) { RotateRL(parent); } else { assert(false); } } else { assert(false); } break; } return true; } //右单旋 void RotateR(Node* parent) { Node* subL = parent->_left; Node* subLR = subL->_right; parent->_left = subLR; if(subLR) subLR->_parent = parent; Node* pparent = parent->_parent; subL->_right = parent; parent->_parent = subL; if (pparent == nullptr) { _root = subL; subL->_parent = nullptr; } else { if (pparent == parent->_left) { parent->_left = subL; } else { parent->_right = subL; } subL->_parent = pparent; } parent->_bf = subL->_bf = 0; } //左单旋 void RotateL(Node* parent) { Node* subR = parent->_right; Node* subRL = subR->_left; parent->_right = subR; if (subRL) subRL->_parent = parent; Node* pparent = parent->_parent; if (pparent == nullptr) { _root = subR; subR->_parent = nullptr; } else { if (pparent == parent->_right) { parent->_right = subR; } else { parent->_left = subR; } subR->_parent = pparent; } parent->_bf = subR->_bf = 0; } //左右双旋 void RotateLR(Node* parent) { Node* subL = parent->_left; Node* subLR = subL->_right; int bf = subLR->_bf; RotateL(parent->_left); RotateR(parent); if (bf == -1) { subLR->_bf = 0; subL->_bf = 0; parent->_bf = 1; } else if (bf == 1) { subLR->_bf = 0; subL->_bf = -1; parent->_bf = 0; } else if (bf == 0) { subLR->_bf = 0; subL->_bf = 0; parent->_bf = 0; } else { asjssert(false); } } //右左双旋 void RotateRL(Node* parent) { Node* subR = parent->_right; Node* subRL = subR->_left; int bf = subRL->_bf; RotateR(parent); RotateL(parent); if (bf == 0) { subR->_bf = 0; subRL->_bf = 0; parent->_bf = 0; } else if (bf == 1) { subR->_bf = 0; subRL->_bf = 0; parent->_bf = -1; } else if (bf == -1) { subR->_bf = 1; subRL->_bf = 0; parent->_bf = 0; } else { assert(false); } } void Inorder() { _Inorder(_root); cout << endl; } void Hight() { return _Hight(_root); } void Size() { return _Size(_root); } private: void _Inorder(Node* root) { if (root == nullptr) { return; } _Inorder(root->_left); cout << root->_kv.first << ":" << root->_kv.second << endl; _Inorder(root->_right); } int _Height(Node* root) { if (root == nullptr) { return; } int leftHeight = _Height(root->_left); int rightHeight = _Height(root->_right); return leftHeight > rightHeight ? leftHeight + 1 : rightHeight + 1; } int _Size(Node* root) { if (root == nullptr) { return; } return _Size(root->_left) + _Size(root->_right) + 1; } Node* Find(const K& key) { Node* cur = _root; while (cur) { if (cur->_kv.first < key) { cur = cur->_right; } else if (cur->_kv.first > key) { cur = cur->_left; } else { return cur; } } return nullptr; } private: Node* _root = nullptr; };
总结
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