Golang使用Apache PLC4X连接modbus的示例代码

什么是Modbus

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus是工业领域通信协议的业界标准，是工业电子设备之间常用的连接方式Modbus就是一个总线通信协议，像IIC SPI这种，但是他不依赖于硬件总线

• Modbus之所以使用广泛，是有他的优点的
• Modbus协议标准开放、公开发表且无版权要求
• Modbus协议支持多种电气接口，包括RS232、RS485、TCP/IP等，还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、红外、无线等
• Modbus协议消息帧格式简单、紧凑、通俗易懂。用户理解和使用简单，厂商容易开发和集成，方便形成工业控制网络

golang使用Apache PLC4X连接modbus

Apache PLC4X 是一个工业物联网通用协议适配器，PLC4X 是一组库，用于使用各种协议与工业可编程逻辑控制器 (PLC) 进行通信，但这些协议具有共享的 API。

工业的可编程逻辑控制器（PLC）大多采用大量不兼容的协议进行通信，因此和外界（IT/互联网）的交互变得很困难。PLC4X 项目致力于提供一组统一的 API，通过这些 API 实现能与大多数 PLC 进行通信的驱动程序（通过各种 PLC 的www.devze.com原生通信协议）。

官方地址:https://plc4x.apache.org/users/getting-startedMeBATge/plc4go.html

golang代码连接modbus

package main
import (
	"fmt"
	"github.com/apache/plc4x/plc4go/pkg/plc4go"
	"github.com/apache/plc4x/plc4go/pkg/plc4go/drivers"
	"github.com/apache/plc4x/plc4go/pkg/plc4go/transports"
)
//目前 没看到有opcua驱动
func main()  {
	// Create a new instance of the PlcDriverManager
	driverManager := plc4go.NewplcDriverManager()
	// Register the Transports
	transports.RegisterTcpTransport(driverManager)
	transports.RegisterUdpTransport(driverManager)
	// Register the Drivers
	drivers.RegisterKnxDriver(driverManager)
	drivers.RegisterModbusDriver(driverManager)
	// Get a connection to a remote PL编程C
	connectionRequestChanel := driverManager.GetConnection("modbus://192.168.23.30?unit-identifier=1")
	// androidWait for the driver to connect (or not)
	connectionResult := <-connectionRequestChanel
	// Check if something went wrong
	if connectionResult.Err != nil {
		fmt.Printf("Error connecting to PLC: %s", chttp://www.devze.comonnectionResult.Err.Error())
		return
	}
	// If all was ok, get the connection instance
	connection := connectionResult.Connection
	// Make sure the connection is closed at the end
	defer connection.Close()
}

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