理想更新“货车并线预警”遭用户吐槽 李想：目前功能偏保守 仍在优化？

10月30日，青岛一辆李ONE启动辅助驾驶发生追尾事故后，理想状态是向所有车主更新“货车并线预警”功能，避免前方大货车并线时车辆“撞直不减速”的情况。

11月1日，在理想OTA 2.0发布会上，官方宣布OTA 2.0及硬件免费升级，同时也正式说明了本次功能更新。TechWeb获悉：

触发卡车平行警告(以下简称“警告”)需要两个阈值：

ACC和LCC的启动速度在60-135公里/小时之间

预警功能针对的情况包括：

大货车车轮没压，但车身已经过线，大货车合并

然而，推出仅两天，预警功能就在车主群体中引发争议。很多理想用户说“货车并线预警”太敏感，频繁报警干扰正常驾驶。

在QA环节，创始人李翔开发者_如何学Python回应：(预警)刚开始上线，我们还是倾向于保守，安全第一；之后会进行优化，给车主更多选择。比如大部分货车发生在夜间，我们会增加夜间/全天候开关；刹车方面，会做更多的测试；总的来说，即使是L2本身也还有很多工作要做。

据理想ADAS负责人郎先鹏介绍，“预警”功能目前已经测试了几千公里，团队还在加班加点测试，未来还会持续更新。