动动手指,你就能控制一大群小机器人?
当机器人变得更小更便宜,可以做更多的事情时,一组组的小机器人可以完成比单个大机器人更多更复杂的任务。然而,当需要一组机器人实现任务协作时,对每个小开发者_StackOverflow社区机器人进行编程和指挥就太麻烦了。为了解决这个问题,佐治亚理工大学的GRITS实验室提供了一个解决方案:手指放在平板上的群体机器人的动态控制。
GRITS Lab开发了一个系统,可以让一组组小机器人通过手指点击平板电脑上的区域,瞬间改变之前设定的路线,并相互协调完成新的命令。
一项看似简单的技术,其实背后有着非常广泛的应用场景。比如未来用小群机器人执行灾害搜救任务时,只要用手指点击特定区域,机器人部队就会按照算法相互配合,实现最优路径搜索覆盖,实现随时调整任务。在农田里,农民可以使用成群的机器人来监控农作物。在工厂里,机器人可以将仓库里的货物移动到操作员指定的任何地方。
任何需要机器人成组协同工作的领域,无论是清洁机器人、监控机器人还是大量无人机,都需要安排飞行任务。这样的系统大大降低了操作难度,让更多的普通人可以分组控制机器人。
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