EDR数据能否被篡改？“刹车失灵”概率有多大？？

国家商报，一则“广州潮州特斯拉失控致2死3伤”的新闻再次将特斯拉推上风口浪尖。

日前，广东潮州一辆特斯拉Model Y在路边停车失败后跑了2.6公里，连撞多辆车，最终造成2死3伤。11月13日，车主的家人通过社交媒体声称，车主已经驾驶了20多年，事故发生时曾猛踩刹车但未能减速。希望相关部门能尽快调查事故原因。

图片：新浪微博

“从现有的事故视频可以看出，车辆高速行驶过程中刹车灯长时间不亮，与后台数据反映的情况一致。”11月13日，特斯拉官方回应了《每日经济新闻》记者的采访。

“目前我们和警方正在寻求第三方鉴定机构进行鉴定，还原事故真相。”特斯拉在中国的客服人员在接受采访时表示，如果有需要，特斯拉会积极提供必要的帮助。

从微博中一位名为“詹楚碧”的自称事故车主家属发布的事故沿路视频中可以看到，11月5日早上6点42分，事故车辆在一家店铺前缓缓靠边准备停车，车位后方的灯亮着。但靠边后，车辆并没有停下来，而是左转再次上路行驶，然后开启了“飙车”模式。途中，事故车辆先后撞上一辆三轮电动车、一辆两轮电动车和一辆自行车，最终造成2死3伤。

对于网友提出的“错踩油门”，“詹”回应：“车辆失控到碰撞停车总距离2.6公里，车主是专业货车司机。这辆电动车平时都是他用的。当时精神很清醒，没有酒驾和毒驾。”

“詹楚碧”强调，肇事车主在途中一直踩刹车，但车辆并未减速。刹车失灵导致事故发生，事故车辆存在“刹车失灵”的问题。

“我们调出的事故车辆后台数据显示，车主并没有全程踩刹车。”北京一家特斯拉体验店的工作人员在接受记者采访时表示，电动车和燃油车最大的区别就是加速和极快的反应。

中国官方也回复记者称，后台数据显示，事故车辆电动开关长时间深踩，一度保持100%；整个事故过程中车辆没有踩刹车；事故过程中，驾驶员短暂按下P按钮四次，然后迅速松开，同时刹车灯快速打开和关闭。

事实上，从2020年6月开始，特斯拉“刹车失灵”事故就被频繁曝光。此类事件发生在江西、上海、浙江、四川、北京、江苏、深圳等地。特斯拉官方对此类事故原因的调查结果大多是因为车主“踩错了刹车”。涉事车辆的EDR数据成为调查事故原因的重要突破口。

公开资料显示，EDR主要用于记录汽车碰撞前、碰撞中、碰撞后三个阶段的汽车运行关键数据，如车速、车辆碰撞加速度、方向盘转向角度、发动机运行状态、安全气囊状态、驾驶辅助系统、事发时驾驶员的反应动作等。事故发生后，涉事车辆的EDR数据能否被篡改成为网民关注的焦点。

根据GB 39732-2020 《汽车事件数据记录系统》的要求，EDR数据应记录在非易失性存储器中。事件发生后，EDR记录的数据应该能够提取，并防止数据被篡改或删除。

“虽然不是没有概率，但EDR数据目前很难被篡改，需要编程配合。”上海汽车零部件检测实验室工程师孟伟在接受媒体采访时表示，“特斯拉没有足够的动力去冒这个险，因为更改数据并不像车主想的那么简单，只是修改一个数字。把每一帧的采样点分别列出来，再写出合理的数字，同时把事件、车速、油门踏板开度做样子，不是很简单吗

由于电动汽车和传统燃油汽车都是利用发动机产生的真空作为真空助力器的真空源，所以电动汽车的驱动电机无法产生真空源。因此，需要利用线控制动产生电子动作，为驾驶员提供制动辅助开发者_如何学Python，减少踩踏所需的踏板力。公开资料显示，特斯拉车型的线性制动系统为博世iBooster系统。

图片：国家商报资料图

根据博世iBooster解决方案的产品说明，系统采用双安全失效模式。第一种安全失效模式是，当iBooster系统完全失效时，车辆将由ESP提供制动辅助；如果车载电源不能满负荷运行，iBooster系统将工作在节能模式。第二级安全故障模式是在完全断电模式下，iBooster系统可以通过纯机械建压实现制动，也就是说在这种情况下，驾驶员可以在没有制动辅助的情况下，以纯液压模式对车轮施加制动，从而使车辆安全停下。截至记者发稿时，博世中国相关负责人尚未对此做出回应。

然而，在2021年博世在中国的新闻发布会上，博世集团董事局主席Volkmar Dunnell博士在回答现场媒体提问时表示：“博世保证产品安全有效，不会有任何问题。”

博世中国区总裁陈宇东也表示：“iBooster作为博世的明星产品，不仅供应给特斯拉，也供应给其他品牌的厂商。长期以来，只有特斯拉有问题，我们保证产品不会有问题。”

江苏工业大学汽车与交通工程学院杨军博士在《科技日报》接受采访时表示，线控制动系统可能存在致命的问题，即电信号的传输出现错误、延迟和中断，可能导致制动失灵和突然加速。

“线控制动系统有很多优点，但是这种电子控制系统也可能给司机和乘客以及路上其他人的安全带来很大的危险。相关文献研究表明，当各种电子驱动控制单元，如BBW、EHB、SBW、ABS、ESP等。失效，线控制动系统的危险程度明显增加。”杨军表示，可靠性和安全性仍然是线控制动系统面临的主要挑战。