求有经验的姐妹谈谈自己在家做人工授精的全过程?？

我和我丈夫结婚很多年了。几年前打算要孩子的时候去医院检查过。发现不能自然怀孕，所以只建议人工授精。然而，我和我丈夫都是农民，没有钱。听说去医院做人工授精很贵，所以一直拖了好开发者_如何转开发几年，但是最近听说可以自己在家做人工授精，那么有经验的姐妹们可以谈谈在家做人工授精的全过程吗？