宝宝最熬人的落地醒一般几个月后会改善好转?？

宝宝刚出生的时候是我婆婆来帮忙带孩子，一直到我们工作比较稳定之后才走的，所以我现在还不太习惯，尤其是最近，我发现宝宝一睡着放床上的时候就会醒，必须得有人抱着，我真的很烦，听说这落地性要过一点时间才能消失，不知道一般几个月后会改善好转?